內(nèi)置機(jī)械手工作通道工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種特殊的可視化檢測工具，不僅可以像普通工業(yè)內(nèi)窺鏡那樣輔助檢測人員查看設(shè)備內(nèi)部，而且其探頭內(nèi)部還設(shè)置有機(jī)械手工作通道，可以在內(nèi)窺檢測的過程中，同步利用機(jī)械手工具撿拾設(shè)備內(nèi)部的碎片或螺栓等多余物，避免多余物滯留對設(shè)備造成衍生傷害或引發(fā)事故。

內(nèi)置手工作通道工業(yè)內(nèi)窺鏡的組成，包括：探頭、顯示裝置、主機(jī)、操控面板、電池、光源、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等。與普通工業(yè)內(nèi)窺鏡的差別在于，其探頭內(nèi)部除了有照明光纖束、視頻信號線纜、以及導(dǎo)向鎢絲相關(guān)的通道外，還專門預(yù)留了機(jī)械手工作通道，方便攜帶機(jī)械手進(jìn)入檢測區(qū)域。

內(nèi)置機(jī)械手工作通道工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用：包括基本應(yīng)用和特色應(yīng)用兩部分。基本應(yīng)用包括：在航空航天、石油化工、機(jī)械制造、能源電力等領(lǐng)域，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)、燃機(jī)、齒輪箱、氣瓶、壓力儲罐等被檢測對象內(nèi)部狀況，查找腐蝕、裂痕、磨損等缺陷，并測量缺陷尺寸；特色應(yīng)用則是清除異物，即：將三角抓、套圈、磁鐵、四線吊籃等機(jī)械手通過探頭內(nèi)部的專用通道、與探頭一并送入異物所在區(qū)域，并通過磁吸或者栓套等方式，抓取異物。

與外掛機(jī)械手內(nèi)窺鏡相比較，內(nèi)置機(jī)械手工作通道工業(yè)內(nèi)窺鏡的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1. 可在發(fā)現(xiàn)異物后及時(shí)抓取，無需取出探頭再安裝機(jī)械手，減少了反復(fù)穿插，避免二次穿插難以發(fā)現(xiàn)多余物的風(fēng)險(xiǎn)；

2. 機(jī)械手內(nèi)置在探頭內(nèi)部，不增加探頭外徑，不影響探頭原本的通過性；

3. 機(jī)械手可隨探頭的導(dǎo)向彎曲而實(shí)時(shí)彎曲，不影響在狹窄區(qū)域探頭導(dǎo)向彎曲的靈活性；

4. 內(nèi)置的結(jié)構(gòu)方式，不改變視頻探頭原本形狀，不會增加穿插時(shí)被內(nèi)壁凸起等部位“勾住”的風(fēng)險(xiǎn)；

5. 方便隨時(shí)調(diào)整機(jī)械手從探頭前端伸出的距離，方便機(jī)械手抵達(dá)探頭難以接近的狹小區(qū)域。

應(yīng)用案例分享：某飛機(jī)維修工程有限公司員工在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)出廠檢測任務(wù)時(shí)，不慎將塑料螺釘從HP2引氣管口掉入到發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)機(jī)匣內(nèi)，后立刻使用韋林品牌內(nèi)置機(jī)械手通道的6.2mm直徑工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡 XLG4 實(shí)施打撈作業(yè)，并順利將機(jī)匣內(nèi)的螺釘取出，高效的處理過程，既避免了重新分解發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)也保障了發(fā)動(dòng)機(jī)的正常出廠時(shí)間。

當(dāng)今社會的工業(yè)檢測往往是和時(shí)間賽跑，高效的檢測工具是制勝的法寶，內(nèi)置機(jī)械手工作通道工業(yè)內(nèi)窺鏡可以助力用戶在準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)問題的同時(shí)、高效地解決問題，讓既有的工作流程有條不紊、如期進(jìn)行。

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